刘备（161年—223年），字玄德，是东汉末年至三国时期的蜀汉开国皇帝。他出身于没落的汉朝皇室世家，是西汉景帝之子中山靖王刘胜的后代，论辈分是汉献帝的族叔。在东汉末年的军阀混战中，刘备虽然力量较弱，但因其为人质量和品行符合中国传统政治思想理念，所以所到之处均深受礼遇和敬重。他与关羽、张飞在涿县组织起地方武装，加入东汉王朝扑灭黄巾起义军的战斗，并因战功显赫而升任徐州牧、镇东将军、封宜城亭侯等职。207年，诸葛亮加入刘备集团任军师，后协助刘备攻占荆州、联孙吴、退曹兵、入四川，最终于221年在成都称帝，建立蜀汉王朝。