孙敬悬发刺股，苏秦锥刺大腿。

孙敬悬发刺股：

孙敬是东汉时期的一位著名政治家，他年轻时非常勤奋好学，经常从早到晚读书，常常废寝忘食。为了保持清醒，他找来一根绳子，一头绑在房梁上，另一头系在自己的头发上。每当打瞌睡时，头一低，绳子就会扯痛头皮，使他清醒过来，然后继续读书。最终，孙敬成为了一位赫赫有名的政治家。

苏秦锥刺大腿：

苏秦是战国时期的一位著名纵横家，他在年轻时曾到各国游说，但屡屡受挫，回家后被家人和邻居嘲笑。这对他刺激很大，于是他下定决心发奋读书。每当疲倦时，他就用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓，以此保持清醒，继续读书。最终，苏秦成为了一名大纵横家，身佩六国相印，使秦国在十几年之内不敢轻举妄动。

这两个故事合在一起，形成了成语“悬梁刺股”，用来形容人刻苦学习、奋发向上的精神。