“伸展自如”和“器宇轩昂”是两个成语，它们的含义如下：

伸展自如

意思：形容行动不受约束，很自然。其中，“伸展”有延伸、扩展的意思，“自如”表示闲熟、自由、不受拘束。

例句：某某运动员体操动作伸展自如真棒!

器宇轩昂

意思：形容人精力充沛，风度不凡。其中，“器宇”指人的仪表、风度、襟怀，“轩昂”表示精神饱满的样子。

例句：张昭等见孔明丰神飘洒，器宇轩昂，料道此人必来游说。

总结：

“伸展自如”侧重于描述人的行动自由、不受约束的状态。

“器宇轩昂”则侧重于描述人的气质和风度，显得精神饱满、不凡。