船的发明和发展经历了漫长的历史过程，涉及多个文化和时代。以下是船的主要发明和发展阶段：

古代独木舟

最古老的船是独木舟，起源于石器时代，人类用树干凿空制成简易的船只。

古代帆船

公元前5000年左右，波斯湾附近的居民开始制作帆船。

古埃及文明在公元前1500年已经掌握了先进的造船技术，并使用了帆船。

中世纪维京船

维京人在公元3世纪发明了熟料建造的造船方法，尤其是长船，适合远征和掠夺活动。

中国船只

中国在唐代已经发明了车轮船。

宋代的沈括设计了一种名为“梭船”的轮船，用于水运和军事用途。

蒸汽轮船

法国的乔弗莱在18世纪发明了蒸汽轮船，但应用未成功。

美国的富尔顿在1807年成功制造并航行了第一艘实用的蒸汽轮船。

铁船和现代化船只

19世纪初，欧洲出现了铁船。

19世纪中叶，船只开始向大型化和现代化发展。

综上所述，船的发明和发展是一个逐步演进的过程，涉及多个文化和时代。最早的船是独木舟，随后出现了帆船、维京船、中国船只、蒸汽轮船以及铁船和现代化船只。每个阶段的发明和改进都为后续船只的发展奠定了基础。