“子欲养而亲不待”是一个流传甚广的成语，源自《孔子·集语》中的故事，主要讲述了以下几个事例：

皋鱼的故事

春秋时期，孔子和弟子们外出游玩时，听到路边有人啼哭。上前询问后，得知啼哭的人叫皋鱼。皋鱼解释了他为何啼哭，因为他年轻时为了求学游历各国，回来时父母已经去世。他感到悲痛万分，因为当初父母需要侍奉的时候他不在身边，这让他感到如同“树欲静而风不止”。

闵子骞的故事

闵子骞是孔子的著名弟子之一，幼年即以贤德闻名。他母亲早逝，父亲再娶后母照料他。几年后，后母生了两个儿子，对闵子骞渐渐冷淡。冬天时，闵子骞穿的棉衣以芦花为絮，而弟弟穿的棉衣则是厚棉絮。一次，父亲发现后母虐待子骞，愤怒之下要休妻。子骞为了家庭的和睦，跪求父亲，最终感动后母，使其改过自新，母子关系恢复和谐。

丘吾子的故事

孔子在前往齐国的路上，听到一个悲伤的哭声，发现是一个名叫丘吾子的人。丘吾子哽咽着告诉孔子，他此生有三个过失，晚到晚年才觉悟到，但已经追悔莫及。他哭诉道：“我年轻时喜欢学习，周游各国回来后，父母已经去世；我壮年时侍奉齐国君王，未能尽到为人臣的职责；我生平重视友谊，如今朋友间却离散断绝了。树木想要静下来，风却刮个不停；儿子想要奉养父母，父母却不在了。过去了永远不会再回来的，是年龄；再也不能见到的，是父母。”说完，丘吾子投水自尽。孔子感叹地说：“你们应记着此事，这足以作为我们的借鉴啊!”。

这些故事都表达了“子欲养而亲不待”的哀痛和无奈，提醒人们要珍惜与父母相处的时光，及时尽孝，因为时光易逝，父母恩情永远无法报答。