刘备和刘裕的关系可以从以下角度进行梳理：

一、同宗同源关系

家族谱系关联

刘备自称中山靖王刘胜（汉景帝刘启之子）之后，属于汉室宗亲。刘裕则是汉高祖刘邦的异母弟楚元王刘交的第二十世孙，同样出自刘氏皇族。两人共同拥有刘氏宗亲的身份，属于同宗亲戚。

血缘关系差异

尽管两人同宗，但血缘关系存在明显差异。刘备是汉景帝的玄孙，而刘裕是汉高祖的二十二世孙，属于更远的亲属关系。

二、历史定位与成就差异

政治地位对比

刘备建立蜀汉政权，以“汉”为国号，试图恢复汉室正统，但后世对其正统性认可度较低。刘裕建立刘宋政权，以“宋”为国号，未沿用汉朝国号，其政权性质更偏向新兴王朝。

历史功绩差异

刘备以仁德著称，擅长笼络人才，建立蜀汉政权。刘裕则以军事才能闻名，成功收复洛阳、长安，结束长期分裂局面。

三、历史评价差异

正统性争议

刘备因冒用汉室宗亲身份引发争议，部分记载其祖籍存在矛盾。刘裕则因非汉室正统出身，未获后世帝王及士大夫的普遍认可。

性格与执政风格

刘备以宽厚待士、知人善任闻名，但后期因猜忌导致人才流失。刘裕则因气量狭隘、辅政能力不足，被评价为“气量小，用人差”。

总结

刘备和刘裕虽同为汉室宗亲，但分属不同支系，血缘关系较远。历史评价上，刘备以仁德形象流传，刘裕则以权谋和军事成就著称。两人政权均以“刘”为姓，但刘裕未延续汉朝国号，形成历史对比。