“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”是王阳明心学的核心思想之一，主要表达的是 圣人的道理或智慧其实就存在于每个人内心的良知之中，而不需要向外在的事物去寻求。以下是对这句话的详细解读：

内在良知：

王阳明认为每个人生来就具有良知，这是一种不学而能、不虑而知的道德直觉。即使在恶劣环境中，这种良知也不会完全消失，只是被遮蔽而已。

自足性：

这里的“自足”意味着每个人的内心已经具备了成为圣人的所有条件和可能性。也就是说，我们不需要依赖外在的力量或知识，只需要回归内心，发掘和修养自己的良知。

对外在事物的误解：

王阳明指出，很多人错误地认为圣人的道理或智慧可以通过外在的事物来获得，从而忽略了内心的力量。实际上，这种外在的寻求是徒劳的，因为真正的道理和智慧就在我们心中。

心学核心：

这句话深刻反映了王阳明心学的核心思想，即强调内在道德自觉和良知的先天存在。他认为，通过内心的自觉和修养，每个人都可以达到圣人的境界。

综上所述，“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”这句话告诉我们，圣人的道理和智慧并不在外在的事物中，而在于我们内心的良知。只有回归内心，发掘和修养自己的良知，才能真正理解和实践圣人之道。