“悻悻地”是一个汉语副词，读音为 xìng xìng，主要用于形容人的神态或行为方式，具体含义如下：

怨恨失意的样子

表示因不满、失望或受挫而表现出的怨恨情绪，例如：

> 他因工作失误被批评后，悻悻地离开了办公室。

刚愎傲慢的样子

形容人因固执己见或自以为是而表现出的傲慢神态，例如：

> 老板批评方案不合理，他悻悻地道：“我的想法才是正确的!”。

补充说明

该词可作状语使用，如“悻悻地走”“悻悻地说话”等，强调动作带有负面情绪。- 反义词包括：坦然、欣然、和颜悦色等。（综合自多个来源）