关于乐于助人的古诗词，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达助人为乐精神的诗句

1. 《礼记·坊记》：“君子贵人贱己，先人而后己。”

2. 《好事须相让》（王梵志）：“好事须相让，恶事莫相推。”

3. 《赠人玫瑰，手有余香》（佚名）：虽为现代诗句，但常被引用为古典意象

4. 《劝学》（荀子）：“三人行必有我师焉，择其善者而从之。”

二、通过行为比喻体现奉献精神的诗句

1. 《蜂》（罗隐）：“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。”

2. 《无题》（李商隐）：“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”

3. 《题许宜之三诗卷•其一乐善楼》：“心君乐善故名楼，占却人间第一筹。”

三、其他相关名句

1. 《左传》：“辅车相依，唇亡齿寒。”

2. 《陈情高卧》（马致远）：“路见不平，拔刀相助。”

3. 《策林》（白居易）：“病人之病，忧人之忧。”

四、经典故事补充

《司马光砸缸》虽为历史事件，但常被纳入文学创作素材，体现古代助人为乐精神。

注：部分诗句存在多义性，如《劝学》原指学习态度，但可引申为以善行影响他人；《无题》原为爱情诗，但“蜡炬成灰”等句被借喻为奉献精神。建议结合具体语境理解。