很抱歉，目前可查的历史资料中并未明确记载刘裕对刘备的具体看法。根据现有信息，仅能确认两人存在以下关联：

历史背景相似

刘裕与刘备均以汉室宗亲自居，刘备自称中山靖王之后，刘裕则宣称是刘邦的弟弟、楚元王刘交的二十二世孙。这种对汉室血统的强调，可能使他们在政治理念上存在共鸣。

性格与经历的差异

刘备以仁德著称，重视民生，建立蜀汉政权后推行休养生息政策；刘裕则以果敢和权谋闻名，通过军事手段结束东晋统治，建立刘宋王朝。这种差异可能导致两人在治国理念上存在根本分歧。

缺乏直接记载

现有史料中未发现刘裕对刘备的明确评价或言论，两人生活的时代相隔较远，且历史记载多侧重各自功绩，较少涉及相互评价。

综上，虽然两人有汉室宗亲的身份背景，但关于刘裕对刘备的看法，目前可查的信息中并无明确记载，需结合更多史料进一步研究。