驱的反义词主要有以下几种：

留

表示停止移动或停留，如"停留"、"驻守"、"挽留"。

迎

表示迎接、接纳，如"欢迎"、"迎接"。

收留

表示接纳并安置，如"收留流浪动物"、"收留孤儿"。

迎接

表示主动接纳，如"迎接客人"、"迎接挑战"。

留下

表示不离开，如"留下联系方式"、"留下见证"。

补充说明

"驱赶"作为动词时，其反义词同样适用上述词汇，例如："牧羊人驱赶羊群"的反义场景可以是"牧羊人留下羊群"或"牧羊人迎接其他牧羊人"。