在七年级下册语文第一课《邓稼先》中，有几个成语的解释如下：

元勋：

立大功的人（多指开创性事业）。

奠基：

给建筑物奠定基础。比喻创建某种事业。

选聘：

挑选聘用。

昆仑：

山脉名，在新疆西藏之间，西接帕米尔高原，东延入青海境内。

挚友：

交情深厚的朋友。

可歌可泣：

值得歌颂，使人感动得流泪。形容英勇悲壮的感人事迹。

鲜为人知：

很少有人知道。

希望这些解释对你有所帮助。