准备出发的近义词包括：

1. 启程

2. 启航

3. 启步

4. 起步

5. 始发

6. 开始前行

7. 开始前进

8. 动身

9. 上路

10. 外出

11. 出行

12. 开赴

13. 开拔

14. 登程

这些词语都表示开始一段旅程或行动的意思，与“准备出发”在语境上非常接近。