悬梁刺股是中国古代著名的励志成语，源自两位历史人物刻苦求学的故事，现分述如下：

一、孙敬悬梁

人物背景

孙敬，字文宝，东汉时期政治家，以勤奋好学著称。他常闭门苦读，废寝忘食，但因长时间疲劳常打瞌睡影响学习。

具体方法

为避免打瞌睡，孙敬用绳子将头发绑在房梁上，头低时绳子牵扯头皮产生疼痛，从而清醒后继续学习。

结果与影响

孙敬最终成为汉代大学士，其刻苦精神成为后世学子楷模。

二、苏秦刺股

人物背景

苏秦，战国时期纵横家，出身贫寒，曾游说诸侯未果，遭家人冷遇。他因学问浅薄被兄嫂嘲笑，激起了发奋图强的决心。

具体方法

苏秦用锥子刺大腿，以剧痛驱散睡意。最初尝试冷水刺激未果后，改用此法坚持苦读。

结果与影响

经多年努力，苏秦掌握兵法与政治谋略，后成为秦国宰相，推行合纵策略，影响深远。

三、成语寓意与文化意义

核心精神：

两者均以极端方式克服困倦，体现“天将降大任于斯人也，必先苦其心志”的奋斗精神。

历史影响：成为后世激励刻苦学习的典型，常被用于形容孜孜不倦的治学态度。

四、补充说明

历史争议：关于“悬梁”故事，部分记载认为《汉书》中并无《孙敬传》，该故事可能源于民间传说。

相关典故：苏秦刺股后，曾用“头悬梁，身刺股”的极端方式激励自己，但最终成就更广为人知。

通过这两个故事，可见古代学者在求知道路上的执着与奉献，其精神至今仍对个人成长具有启示意义。