形容脚步不稳的成语主要有以下两个常见表达：
步履蹒跚 形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子，常用于描述老年人或疾病导致的行走障碍。
踉踉跄跄
形容走路歪歪斜斜、摇摆不稳，常伴随身体失衡的状态，出自《水浒传》等古典文学作品。
补充说明
近义词： 东倒西歪、跌跌撞撞、步履维艰等 反义词
用法示例：
"他因病老体衰，步履蹒跚地走进了房间"
"雨中他踉踉跄跄地行走，险些摔倒"
若需更精准的成语，可结合具体语境选择，如：
脚步不便：步履蹒跚、一瘸一拐
短暂失衡：踉踉跄跄、东倒西歪
强调危险性：摇摇欲坠、晃若游丝
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