“焉知非福”中的“焉”与成语“塞翁失马，焉知非福”中的“焉”意思相同，均作疑问代词使用，表示“怎么”或“哪里”的意思。

具体分析：

基本含义

“焉”在古汉语中主要作为语气助词使用，可译为“怎么”“哪里”等。在“塞翁失马，焉知非福”中，“焉”用于反问，表达“怎么知道不是福气”的疑问语气。

相关成语

该句本身就是一个成语，与“塞翁失马，安知非福”（《淮南子·人间训》）表达的意思相近，均强调坏事可能转化为好事的辩证哲理。

其他含“焉”的成语

- 不入虎穴，焉得虎子（《后汉书》）：比喻不经历危险就不能获得成功，与“塞翁失马”并称“塞翁失马，焉得虎子”。

- 语焉不详，心不在焉（《论语》）：前者指说话不详细，后者形容心不在焉的状态，与“焉”的疑问含义无关。

综上，“焉知非福”中的“焉”与“塞翁失马”中的“焉”在语义和用法上高度一致，均体现古汉语中疑问代词的用法。