悬梁刺股的故事包含两个部分，分别是 孙敬的“头悬梁”和苏秦的“锥刺股”。

孙敬的“头悬梁”

孙敬是东汉时期的一位勤奋好学的青年，为了防止自己在学习时打瞌睡，他找来一根绳子，一头拴在自己的头发上，另一头则绑在房梁上。每当他感到疲倦、想要打盹时，只要头一低，绳子就会扯痛头皮，使他瞬间清醒过来，从而继续学习。孙敬正是通过这种刻苦的方式，最终成为了一代大儒。

苏秦的“锥刺股”

苏秦是战国时期的一位政治家，年轻时曾游历各国，但始终未受重用，回家后被家人冷落。为了发奋读书，他准备了一把锥子，每当夜晚困倦袭来，就用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓，他后来终于成为有名的政治家。

这两个故事后来合并为成语“悬梁刺股”，用来比喻废寝忘食地刻苦学习。