关于“书是人类最好的老师”这句话的出处，综合权威资料可得出以下结论：

准确出处

这句话最初出自法国哲学家 笛卡尔（René Descartes）。其原句为法语：“L'étude des bons livres est comme un dialogue avec les meilleurs hommes des siècles passés.” 英文翻译为：“The reading of all good books is like a conversation with the finest men of past centuries.” 意思是“所有的好书，读起来就如同和过去世界上最杰出的人谈话”。

常见误解澄清

尽管高尔基的《论书籍的作用》中也有类似表述（“书籍是人类进步的阶梯”），但该句并非出自其著作，而是其生前常引用的一句话。高尔基的著作中更强调书籍对个人成长和智慧的启迪作用，而笛卡尔的原话则侧重于阅读与历史人物对话的启发性。

补充说明

高尔基的《论书籍的作用》确实对书籍的重要性进行了阐述，但“书籍是人类进步的阶梯”这一具体表述的归属存在争议。若需探讨书籍对个人成长的作用，高尔基的相关论述更具现实指导意义。

综上，正确答案为 笛卡尔，其原话通过比喻手法阐明了阅读的启发性价值，被后世广泛引用。