“安步当车久”的意思是长期坚持步行，强调通过持之以恒的步行锻炼达到健康长寿的境界。具体解析如下：

基本含义

“安步当车”原指以从容的步行代替乘车，形容轻松缓慢地行走。其中，“安步”指从容步行，“当车”即代乘车，体现了一种节俭、淡泊的生活态度。

引申含义

在《内经》等古籍中，“安步当车”被引申为通过日常的步行锻炼强身健体，如《内经》提倡“广步于庭”（庭院中散步）。此外，它还象征安贫乐道、清静无为的生活哲学。

相关典故

战国时期，齐国隐士颜斶以“安步当车”拒绝齐宣王的厚待，表明其安贫乐道的高尚品格。这一典故进一步阐释了成语中“安守贫贱生活”的层面。

综上，“安步当车久”强调通过长期坚持步行实现身心和谐与健康长寿。