形容两个人互相理解包容的成语有以下几种：

同舟共济：

比喻同心协力，共同渡过难关。出自先秦·孙武《孙子·九地》：“夫吴人与越人相恶也，当其同舟而济。遇风，其相救也若左右手。”

海纳百川：

比喻包容的东西非常广泛，而且数量很大。出自晋·袁宏《三国名臣序赞》：“形器不存，方寸海纳。”

虚怀若谷：

形容非常谦虚，胸怀像深广的山谷。多用来形容人非常谦虚，一般作谓语、宾语、状语。

宽以待人：

指对人要宽容，不要过分计较。这个成语强调的是一种宽容的心态。

包羞忍辱：

指忍受羞辱，含垢忍辱。虽然这个成语主要强调的是忍受，但也包含了一定的包容和理解。

这些成语都表达了人与人之间互相理解、包容的重要性，适用于不同的语境和关系。