针对货车司机第一天出车的场景，结合交通安全提示与祝福语，整理以下分类建议：

一、平安祝福类

1. "装满一车幸福，让平安开道，抛弃一切烦恼，让快乐与你环绕"

2. "平安是福，正如人们所说，千好万好，平安最好"

3. "家人平安你才能体味出生活的幸福，平安的福祉恩泽是洒向人间的阳光雨露"

二、安全提醒类

1. "遵规驾驶有速度，珍惜生命是成熟，出入平安是祝福"

2. "谨慎驾驶千趟少，大意行车一回多，心静车行心乱车停"

3. "超载一吨危险增加十分，一秒钟车祸，一辈子痛苦"

三、生活祝福类

1. "新车到，福星照，人平安，心情好，祝福你，幸福绕"

2. "开年大吉，出入平安，但行好事，莫问前程"

3. "愿你平安抵达目的地，笑容满载归家，家人团聚享天伦"

四、诗意祝福类

1. "车行万里路，人车保平安，细雨绵绵淌满快乐海洋"

2. "春风得意马蹄疾，一路平安福星随，愿你前程似锦"

3. "但愿人长久，千里路畅通，相会有缘相让有礼"

建议使用时根据具体场景选择祝福语，搭配安全提示更能传递温暖与关怀。出车前可对司机说："愿你今天像细雨般温柔驾驶，收获平安与幸福!"