“自不量力”和“不自量力” 没有实质性的区别，它们都表示 不能正确估计自己的力量，过高地估计自己的力量。这两个成语在字面上相似，但根据一些解释，它们可能有一些微妙的差别：

不自量力

源于《左传》，原意是指一个人高估自己的实力，盲目地去完成一项难以完成的任务，最终导致失败。

强调的是对自身能力的错误判断导致的失败。

自不量力

强调的是过分估计自己所具备的资源或条件，以为可以轻松应对某项任务或挑战，这种行为往往会导致现实与期望之间的差距过大，从而导致失败。

尽管有这些细微的差别，但在大多数情况下，这两个成语可以互换使用，表达的意思基本相同。

建议：

在具体使用时，可以根据语境选择合适的成语，但它们都传达了一种过于自信、缺乏自知之明的贬义。