“知然后行，行起于知”这一命题的出处是 王阳明的《传习录》，具体内容出自《传习录·知行》篇。

详细解析：

原文出处

王阳明在《传习录》中明确提到：“知是行之始，行是知之成。知是行之始，行是知之成，知行本不可分。” 这句话强调了知与行之间的辩证关系，认为知是行动的起点，而行动又是知识的完成和验证。

核心思想

- 知先行：

知识是行动的前提，没有对事物本质的认识，行动就会失去方向和意义。例如，只有了解水的冷暖，才能通过亲身体验确认这一认知。

- 行成知：通过实践，知识得以验证和深化。行动不仅是知识的输出，也是进一步认识世界的过程。

与程颐观点的对比

北宋程颐在《河南程氏遗书》中提出“知先行后”“知重于行”，强调道德认知对行为的指导作用，认为“须是知了方行得”。但程颐的知行观更侧重于道德修养领域，而王阳明的观点则扩展到更广泛的认知与实践关系。

综上，“知然后行，行起于知”是王阳明心学思想中知行合一理念的典型表述，体现了其“知行合一”的哲学体系。