张衡是东汉时期杰出的科学家，他发明了以下重要仪器和贡献：

一、核心发明

候风地动仪

世界上第一台用于检测地震的仪器，由八个青铜龙头和圆形铜盘组成，每个龙头含龙珠，对应八个方位。地震发生时，对应方向的龙珠落入蟾蜍口中，指示地震方向。

浑天仪

改进版天文观测仪器，以铜球模拟天体运动，结合漏壶水力驱动，可显示日月星辰的周日视运动，用于天文观测和时间标准制定。

指南车

利用机械原理和齿轮传动，车箱内木刻仙人指向南方，无论车辆转向如何均能准确指示方向，是古代导航的重要工具。

二、其他贡献

水运仪象：

测量水流速度和方向的仪器，对水利工程和航海有重要应用。

自动记里鼓车：用于测量里程的机械装置。

木飞鸟：早期飞行器模型，体现机械工程成就。

三、科学成就

数学：提出圆周率π≈3.1466，早于祖冲之。

地理学：绘制《地形图》，推动地图制图学发展。

张衡的发明不仅在当时具有划时代意义，还对后世科学和技术发展产生深远影响。他被联合国天文组织命名为“张衡星”，太阳系小行星1802号亦以此命名。