有共同的心声可以用以下成语表示：

同心同德：

指思想统一，信念一致，为同一目的而努力。

异口同声：

形容大家说的完全一致。

心有灵犀：

比喻恋爱双方心心相印，后泛指彼此心意相通，感情共鸣。

志同道合：

形容志趣相同，思想观点一致。

情投意合：

形容两个人的思想、情感相同，强烈地产生共鸣，沟通交流非常顺畅的状态。

这些成语都能够表达人们有共同的心声、信念或目标，希望这些信息对你有所帮助。