千辛万苦：

形容各种各样的艰难困苦，与探险队经历的种种磨难相符合。

风餐露宿：

描述在风里吃饭，露天睡觉，形容旅途或野外生活的辛苦，符合探险队的经历。

夜不成眠：

形容因焦虑、担心而晚上无法入睡，反映探险队员在极端环境下的心理状态。

疲惫不堪：

形容非常疲乏，无法忍受，与探险队员在极端环境下的身体状态相符。

畏缩不前：

畏惧退缩，不敢前进，描述探险队在面对困境时的态度。

念念有词：

形容人嘟嘟囔囔说个不停，可能用于描述探险队员在困境中的自言自语。

语无伦次：

话讲得乱七八糟，毫无次序，可能用于描述探险队员在极端压力下的混乱状态。

精打细算：

精密地计划，详细地计算，可能用于描述探险队在资源有限的情况下所做的精细安排。

悲痛欲绝：

形容悲哀到极点，符合探险队员在发现捷足先登者后的绝望心情。

悲壮牺牲：

形容为了理想或目标而英勇地牺牲，符合探险队员最后一个个悲壮地死去的情节。

这些成语能够较好地概括《伟大的悲剧》中的主要情节和情感，建议根据具体语境选择合适的成语来表达。