关于“安全伴我行”的古诗，综合权威信息整理如下：

一、核心推荐：《关雎》

出处：《诗经·周南》

核心思想：通过描绘“钟鼓喧阗，树林庇荫”的安全场景，强调旅途中的环境观察与互助精神。例如“君子于役，不知其期；心之忧矣，如丧家之犬”，体现对未知危险的警觉。

二、其他相关古诗

《泾溪》——杜荀鹤

- 诗句：

“泾溪石险人兢慎，终岁不闻倾覆人。却是平流无石处，时时闻说有沉沦。”

- 寓意：警示人们在看似安全的环境中易放松警惕，强调风险无处不在。

《夕烽》——杜甫

- 诗句：

“夕烽来不近，每日报平安。”

- 背景：反映边疆战事中通过烽火传递平安消息的情景，体现对战争威胁的防范意识。

三、注意事项

部分诗句（如《和赵尚书无辩诗》）虽涉及“安全”字眼，但主题更偏向家庭或社会管理，与“伴我行”的个人化安全体验关联较弱。- 建议优先参考《关雎》等直接关联旅途安全的经典作品。