根据搜索结果，形容心里慌乱不安、无所适从的成语主要有以下五类：

心神/情绪类

- 心神不定：

形容内心烦躁、精神不集中

- 心慌意乱：因紧张或担忧而心神慌乱，失去主意

- 忐忑不安：心神不定，常含贬义，形容过度紧张

- 心烦意乱：因烦恼或焦虑而心绪混乱

状态描述类

- 坐卧不宁：

因心绪烦乱而无法安静地坐卧

- 坐立不安：形容因紧张或担忧而无法安定下来

- 手足失措：因惊慌而举动失态，不知如何是好

程度强调类

- 七上八下：

形容心神极度不安，常与“十五个吊桶打水”搭配使用

- 慌里慌张/惊慌失措：因突发情况而慌乱无措

特殊场景类

- 诚惶诚恐：

因敬畏或愧疚而表现出的过度不安，多用于正式场合

注意：部分成语如“小心谨慎”（侧重谨慎而非慌乱）或“从容不迫”（与慌乱相反）需注意区分。建议根据具体语境选择合适成语，如描述日常焦虑可用“心神不定”，强调紧张场景可选“七上八下”。