《瓦尔登湖》中的人物情感主要围绕梭罗的自我探索与对现代社会的反思展开，其核心情感可归纳为以下四点：

对现代社会的批判与疏离感

梭罗通过对比瓦尔登湖畔的简朴生活与波士顿的浮躁与物质追求，表达了对现代社会的强烈批判。他揭露了社会对物质财富的过度重视，以及由此引发的道德沦丧和精神空虚，如商人熬夜算账致肺痨、主妇为丝绸欠债等讽刺性描述。

对自然的热爱与精神寄托

梭罗在湖畔的隐居生活中，与自然建立了深厚的情感联系。他通过观察动植物、聆听自然声音，体验四季更迭，感受到自然的宁静与力量，从而获得内心的平静与自我认知。这种情感在《我生活的地方；我为何生活》《寂寞》等篇章中尤为突出。

对简朴生活的追求与自我实现

书中记录了梭罗自耕自足的简朴生活，他以极少的物质投入实现了精神富足，批判了“必需品”的虚妄。梭罗认为，真正的幸福源于对生活的本质理解，而非外在物质的堆砌，这一理念贯穿全书。

对个体独立与精神自由的向往

梭罗强调“每个人都是自己王国的国王”，通过隐居实践挑战传统社会对个体的束缚。他在瓦尔登湖畔的独处，既是物质上的减法，更是精神上的加法，体现了对个体自主权与精神自由的坚定追求。

综上，《瓦尔登湖》通过梭罗的个人经历，展现了其对现代社会的反思、对自然的敬畏、对简朴生活的向往，以及对个体独立的追求，成为超验主义文学的经典之作。