很抱歉，目前可查的公开资料中并未完整列出2021年全国道德模范颁奖典礼的全部人物名单。根据现有信息，以下为部分获奖者及事迹的整理：
一、全国助人为乐模范（15名）
吴锦泉 南通市闸西乡五星村村民，红十字志愿者，长期捐款助残，生活俭朴。
张宝艳
通化人，创立“宝贝回家寻子网”，帮助走失儿童回家，获多项公益奖项。
李成环
兰州中学教师，新婚即赴玉树灾区，因车祸牺牲，被称为“最美新娘”。
黄久生
河南省农民工党支部书记，资助700余位孤寡老人，改善教育条件。
二、全国见义勇为模范（10名）
王亮
陆军步兵学院学员，英勇救人，事迹突出。
朱海义
陕西省旬阳市居民，见义勇为，获表彰。
徐立平
中国航天工作者，长期投身国防科研，贡献卓越。
三、其他类别模范（部分）
李廷俊： 医者仁心，治愈30余万例患者，主持5项国家级科研项目。 胡珍
张富清：原建行来凤支行副行长，深藏功名60余年。
四、提名奖获得者（254名）
名单中包含教育工作者、企业家、基层干部等，如：
全国孝老爱亲模范：龚全珍（捐助贫困学生百余人）。
全国诚实守信模范：余善伟（志愿服务联合会会长）。
总结
由于公开资料有限，建议通过以下方式获取完整名单：
1. 访问中央组织部、中央宣传部官网，查看“最美公务员”评选结果。
2. 关注中央电视台“12·4十年法治人物颁奖典礼”等官方渠道。
3. 参考权威媒体报道，如《道德模范事迹简介汇总篇》等。
如需具体人物事迹的详细信息，可提供更精准的关键词进一步查询。
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