《三国演义》中有关刘备的故事众多，以下是其中最具代表性的二十个事件及典故：

一、桃园三结义（161年-168年）

刘备、关羽、张飞在桃园结为异姓兄弟，誓同生共死，奠定三国鼎立基础。

二、三顾茅庐（184年-187年）

刘备三次亲自拜访诸葛亮，最终请得其出山辅佐，成为蜀汉建立的关键。

三、火烧新野/当阳（191年-194年）

刘备率军在新野、当阳击败曹操，初显军事才能，为后续发展奠定基础。

四、徐州三让（194年-195年）

陶谦三次将徐州让给刘备，刘备推辞再三，最终在陶谦去世后接受，成为徐州牧。

五、煮酒论英雄（196年）

曹操试探刘备野心，刘备借雷声掩饰，成功躲过政治危机。

六、白帝城托孤（223年）

刘备病危时将儿子刘禅和诸葛亮托付，诸葛亮承诺辅佐后主，形成君臣典范。

七、张飞义释严颜（191年-194年）

张飞在当阳之战后，义释严颜，展现宽厚胸怀。

八、汉室宗亲身份

自称中山靖王后裔，借汉室正统性凝聚人心，增强军队凝聚力。

九、入主荆州（191年-194年）

通过联姻（孙尚香）和战争，刘备逐步控制荆州，为其西进提供基地。

十、夷陵之战（221年-222年）

虽为失败战役，但体现刘备坚持进取的性格，后促成孙权联合抗曹。

十一、关羽大意失荆州（197年）

因轻信他人导致荆州失守，成为刘备集团的重要转折点。

十二、麦城之战（219年）

与关羽、张飞败退麦城，最终被俘遇害，蜀汉失去核心将领。

十三、白帝城托孤续（223年）

临终嘱咐诸葛亮“勿以臣卑鄙，猥自枉屈”，奠定蜀汉政治基础。

十四、永安托孤（223年）

在白帝城病重时，再次嘱托诸葛亮辅佐刘禅，强调“君才十倍曹丕”。

十五、东吴联盟（221年-222年）

联合孙权抗曹，形成三国鼎立初步格局。

十六、夷陵之战后撤退

虽败犹荣，保留有实力等待东山再起。

十七、黄巾起义经历

早期参与镇压起义，积累军事经验，为后期发展奠定基础。

十八、幽州牧任（184年-189年）

任幽州牧期间推行仁政，赢得百姓支持，提升个人威望。

十九、督邮事件

因督邮刁难而鞭打之，引发逃亡，体现早期政治斗争。

二十、白帝城遗愿

临终嘱咐后主“勿以臣卑鄙，猥自枉屈”，成为千古名训。

以上事件涵盖刘备从崛起、建立政权到晚年托孤的全过程，展现其仁德、坚韧与政治智慧。若需具体情节细节，可进一步阅读《三国演义》原著。