王阳明主张 心外无物、心外无理、知行合一、致良知等哲学思想，具体如下：

心外无物、心外无理：

王阳明认为，宇宙万物都存在于人的心中，事物的道理或规律离不开心或意识。他认为人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。

知行合一：

王阳明宣扬知与行是不可分割的，真正的知识必须付诸实践，而真正的行动也必须基于正确的知识。他认为知是行的先导，行是知的体现，知是行的开端，行又是知的完成，知中含行，行中含知。

致良知：

王阳明认为，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。致良知就是通过内心的修养，使这种良知得到充分的发挥和实现。

这些思想共同构成了王阳明心学的核心，强调人的主观意识和自觉性，以及心性的重要性，同时注重实践与知行合一，对后世产生了深远的影响。