根据权威历史资料，德川家康麾下最著名的武将可归纳如下：

一、德川十六神将（核心战功）

酒井忠次

- 关原之战立下赫赫战功，战后获赐越前国守护，是德川家康的重要辅佐者。

本多忠胜

- 关原之战与石田三成、加藤清正等同战，战后获播磨国守护，被称为“战国第一猛将”“鬼之平八”。

榊原康政

- 三河独立后稳定局势，三方原之战中作为德川家康的中间人，后任甲斐国主。

井伊直政

- 重组赤备队成为王牌部队，长筱之战击败武田赤备队，战后官至江户幕府谱代大名之首。

二、其他重要战功将领

大久保忠世

- 三河独立后镇压叛乱，长筱之战中击败武田赤备队，是德川氏早期重臣。

平岩亲吉

- 三河独立后屡立战功，后任甲斐国主兼关东监视官，与家康感情深厚。

鸟居元忠

- 长筱之战击退北条大军，继承家督职位，守卫甲府城。

三、综合评价

酒井忠次、本多忠胜、榊原康政、井伊直政被并称为“德川四大天王”，是德川家康统一日本的核心战力。

其他将领如大久保忠世、平岩亲吉等，虽未进入“四大天王”行列，但均以忠诚和战功著称，是德川家康幕府的重要支柱。