关于古代外出旅游平安归来的诗句，综合多个来源整理如下：

一、直接表达平安归来的诗句

《长亭怨慢·京口北固亭怀古》- 姜夔

“旧赏园林，喜无风雨，春鸟报平安。”以春鸟报平安的意象，隐喻旅途平安归来的喜悦。

《玉楼春·东城渐觉风光好》- 宋祁

“绿杨烟外晓寒轻，红杏枝头春意闹。”虽未直接提及平安，但春日美景常被用来寄托归乡平安的祈愿。

《江城子·画堂高会酒阑珊》- 苏轼

“倩人传语问平安，省愁烦。”通过他人传话报平安的细节，展现归乡后的安心。

二、借景抒情的平安寓意诗句

《郊行即事》- 程颢

“芳原绿野恣行事，春入遥山碧四围。”描绘春日游历的悠然，隐含旅途顺利的暗示。

《春游湖》- 徐俯

“春雨断桥人不度，小舟撑出柳阴来。”以小舟破雨前行的画面，象征冲破困境归来的勇气。

《满江红·雨后晴初》- 京镗

“修禊事、郊垧寻胜，特邀君出。”通过郊游活动，表达对平安归来的期待。

三、其他相关诗句

《对酒示行简》- 白居易：

“今春自巴峡，万里平安归。”直白表达远行归来的平安喜悦。

《忽不贫喜卢仝书船归洛》- 孟郊：

“书船平安归，喜报乡里闾。”以书信传递平安消息的细节，展现归乡的激动。

注：部分诗句虽未直接提及“平安归来”，但通过描绘旅途中的自然景色、人物活动或心理状态，隐含对平安归家的向往与祝福，如《长亭怨慢》的春鸟、《江城子》的传语报平安等。