形容坚强勇敢不怕困难的成语可归纳为以下五类，结合权威性高且时效性新的信息整理如下：

意志坚定类

- 百折不挠：

无论受多少挫折都不退缩，形容意志坚强

- 不屈不挠：在压力和困难面前不屈服，表现顽强

- 坚定不移：稳定坚强，丝毫不动摇

勇往直前类

- 勇往直前：

毫无畏惧地迎难而上，不达目的不罢休

- 一往无前：无所阻挡地奋勇前进

克服困难类

- 披荆斩棘：

清除前进道路上的障碍，比喻排除困难

- 知难而进：迎着困难上，主动寻求突破

刚强不屈类

- 铮铮铁骨/铮铮铁汉：

比喻刚正不阿、坚强不屈的品格

- 坚贞不屈：坚守节操，绝不向邪恶势力屈服

艰苦奋斗类

- 艰苦卓绝：

斗争或环境极其艰苦，超出寻常

- 志坚行苦：意志坚定且行为刻苦，穷困中更显坚毅

注：部分成语如“不畏艰险”“奋不顾身”等虽也表达勇敢，但未在上述分类中单独列出，因其含义与上述成语存在重叠。