叶公好龙的故事确实出自《新序·杂事五》，这是西汉学者刘向编撰的一部历史故事类编，原书三十卷，今存十卷。在《新序》中，记载了叶公子高好龙的故事，他喜欢画龙、凿龙、在屋室中雕刻龙的形象，但当真正的龙出现在他面前时，他却吓得魂飞魄散。

尽管关于叶公好龙的典故出处存在一些争议，有说法认为它可能源于《庄子》或《申子》，但目前普遍接受的看法是，这个典故最早出自刘向的《新序》。

因此，可以确定叶公好龙的故事是出自《新序·杂事五》，而不是《史记》。