阿尔伯特·爱因斯坦的家庭成员包括：

女儿

丽瑟尔（Lieserl Einstein）：爱因斯坦与塞尔维亚物理学家米列娃的未婚私生女，1902年出生，1903年左右夭折。

儿子

汉斯·阿尔伯特·爱因斯坦（Hans Albert Einstein）：爱因斯坦与米列娃的长子，1904年出生，1973年去世，曾任美国伯克利加州大学的水利工程教授。

爱德华·爱因斯坦（Eduard Einstein）：爱因斯坦与米列娃的次子，1906年出生，1930年代患精神分裂症，余生在精神病院度过。

配偶

米列娃·马里奇（Mileva Marić）：爱因斯坦的第一任妻子，塞尔维亚物理学家，两人于1903年结婚，1905年离婚。

爱尔莎·爱因斯坦（Elsa Einstein）：爱因斯坦的第二任妻子，爱因斯坦的表姐，两人于1919年结婚，1936年爱尔莎去世。

其他亲属

伯恩哈德·凯撒·爱因斯坦（Bernhard Caesar Einstein）：汉斯·阿尔伯特的长子，物理学家。

Klaus Martin Einstein：汉斯·阿尔伯特的次子，1932年出生，1938年去世。

爱因斯坦的妹妹：玛雅·爱因斯坦（Maja Einstein），比爱因斯坦大两岁。

这些信息涵盖了爱因斯坦的主要家庭成员及其相关背景。