安全标识牌主要分为以下几类：

禁止标志：

用于制止人们的某些危险行为。其基本形状为带斜杠的圆环，圆环与斜杠相连的部分用红色表示，图形符号为黑色，背景为白色。

警告标志：

用于提醒人们注意可能发生的危险。其形状为黑色的正三角形，搭配黑色符号和黄色背景。

指令标志：

要求人们必须遵守某些特定的规定或采取某种防范措施。其基本形状为圆形，背景为蓝色，图形符号为白色。

提示标志：

用于向人们提供某些信息或指示目标的方向。其形状为方形，背景为绿色或红色，图形符号及文字为白色。

补充标志：

用于对前述四种标志的补充说明，以防误解。补充标志分为横写和竖写两种，颜色通常为白底黑字，横写的用于禁止标志的红底白字，竖写的用于警告标志的白底黑字，指令标志的蓝底白字。

这些安全标识牌通过不同的颜色和形状，以及符号或文字的组合，向人们传达特定的安全信息，从而帮助人们更好地了解周围环境，避免潜在的危险，确保自身和他人的安全。