大货车停车场需要办理的手续主要包括以下五类，依据《中华人民共和国道路运输条例》及相关法规执行：

一、核心审批证件

机动车停车场许可证

- 由交警部门审批，需提交《机动车停车场审批表》、平面示意图、消防设计等材料，经市交警部门确认后发放。

营业执照与税务登记证

- 在工商部门注册登记，明确经营范围，并完成税务备案。

二、基础建设与安全资质

规划与消防验收

- 需《建设工程规划许可证》《建筑工程竣工验收证明》及《消防验收合格证明》，确保场地符合城市规划和消防安全标准。

交通安全设施

- 配备必要的交通标志、标线及监控设备，通过技监部门验收。

三、其他必要材料

场地权属证明

- 提供土地使用证、产权证明或租赁合同，明确使用权范围。

保险与担保

- 需购买停车保险或提供经济担保书，确保运营风险可控。

四、备案与监督

办理后需向物价部门备案收费，接受公安、城管等部门的日常监督，定期进行许可证审验。

法律依据：

所有手续均依据《中华人民共和国道路运输条例》第三十九条执行，确保停车场符合公共安全、环保等要求。