“悻悻然而归”的意思是 怨恨失意地回来。其中，“悻悻”表示怨恨失意的样子，而“归”则表示返回。因此，整个成语描述的是带着不满和怨恨的情绪回到某个地方。

例如，在《画图缘》中，因为一时的过失，策略未能立即实施，导致某人怨恨失意地逃走，这里就可以用“悻悻然而归”来形容他的状态。同样，在《孟子·公孙丑下》中，孟子向君王进谏而不被接受，便怒形于色，悻悻然见于其面，这也是“悻悻然而归”的体现。

建议在使用这个成语时，根据具体的语境选择合适的表达，以准确传达出怨恨失意的情绪。