道教的起源和创始人可综合以下信息进行说明：

一、道教起源

思想渊源

道教思想可追溯至春秋战国时期的道家哲学，核心人物为老子和庄子。老子通过《道德经》提出“道”的概念，主张顺应自然、无为而治；庄子则进一步阐释“自然”与“无为”的哲学思想，为道教奠定理论基础。

早期宗教形态

东汉时期，张道陵创立了“天师道”（又称“五斗米道”），标志着道教从民间信仰向系统化宗教的转变。张道陵以《老子五千文》（即《道德经》）为经典，主张“以道为尊”，并建立教团组织。

二、核心创始人

老子（李聃）

- 生活于公元前6世纪至5世纪初，著有《道德经》，提出“道法自然”“无为而治”等核心思想，被尊为“道祖”或“太上老君”。

- 其思想为道教提供了哲学基础，但未形成系统化宗教体系。

张道陵

- 东汉时期人物，创立“天师道”，将道教从民间信仰发展为有组织的宗教体系。他制定教义、建立宫观、培养弟子，使道教逐渐传播至全国。

三、其他相关人物

庄子：

与老子并称“老庄”，其《庄子》进一步发展了道家思想，强调“逍遥游”与自然和谐。

王重阳：北宋时期道士，创立全真教，主张“内丹修炼”，对道教发展有重要影响。

四、总结

道教以老子的哲学思想为根基，张道陵通过系统化教义和宗教组织奠定基础，后续发展出多个流派。黄帝虽被尊为“人文初祖”，但更多与道家思想起源相关，而非道教创始人。道教作为中国本土宗教，其形成和发展是长期历史演化的结果。