与“使命光荣，责任重大”有关的成语包括：

任重道远：

比喻责任重大，要经历长期的奋斗。

匹夫有责：

指国家大事每个人都有责任。

千钧重负：

比喻非常重大的责任。

死而后已：

形容为完成一种责任而奋斗终身。

守土有责：

指军人或地方官有保卫国土的责任。

重任在肩：

比喻担负着重大责任。

责无旁贷：

做人做事要有责任心，不能推卸责任给别人。

这些成语都表达了责任重大、使命光荣的含义，适合用于描述承担重要任务或责任的情境。