“殚精竭虑”和“鞠躬尽瘁”都表示用尽全部精力，但它们的含义和用法有所不同：

殚精竭虑

含义：用尽心思，费尽心思去思考或计划某件事情。

出处：明·胡应麟《诗薮》中提到“若子夜等什，其用总之工，传情之文宛，有唐人殚精竭虑不能追步者。”

鞠躬尽瘁

含义：恭敬谨慎，竭尽心力，通常用来形容为国家和人民贡献出全部精力，不辞辛劳。

出处：三国蜀·诸葛亮《后出师表》中提到“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”

总结：

殚精竭虑侧重于用尽心思去思考和计划，强调的是思维上的投入和努力。

鞠躬尽瘁侧重于恭敬谨慎，竭尽心力，强调的是行动上的付出和牺牲，通常用于描述为国家和人民的贡献。

希望这些解释能帮助你更好地理解这两个成语的区别。