刘裕废晋恭帝司马德文自立为帝，建立宋朝，这一历史事件被称为 "建立南朝宋"或 "刘宋建立"。具体分析如下：

事件核心

公元420年，刘裕以"清君侧"为名，迫使晋恭帝司马德文禅让帝位，随后自立为帝，国号"宋"，定都建康（今南京），标志着东晋的灭亡和南北朝时期的开端。

历史意义

- 南北朝开端：

此事件直接导致东晋结束，南北朝对峙局面形成。

- 政治改革：刘裕推行土断制度抑制豪强兼并，整顿吏治、轻徭薄赋，推动江南经济发展，被后世誉为"南朝第一帝"。

时间线

- 420年7月10日，晋恭帝被迫禅让，刘裕继位，改元永初。

- 次年（421年），晋恭帝被处决，刘裕在位1年，宋朝正式建立。

综上，刘裕废晋恭帝的行为直接促成了南朝宋的建立，是东晋灭亡与南北朝分立的标志性事件。