形容精神振奋，急切地想参加劳动或投入战斗的情状，可以使用以下词语：

摩拳擦掌：

形容精神振奋，急切地想参加劳动或投入战斗的情状。

跃跃欲试：

形容急切期待而心情激动，迫不及待地想试一下。

斗志昂扬：

形容斗争的意志旺盛，情绪高涨。

这些词语都能够表达出精神振奋、急切地想参加劳动或投入战斗的情感。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达。