"周瑜打黄盖——一个愿打一个愿挨"这个成语出自中国古典小说《三国演义》，讲述的是赤壁之战前夕，东吴大将周瑜为了实施苦肉计，故意打伤了自己的部下黄盖，以便黄盖诈降曹操，从而为东吴的火攻计划铺路。这个成语用来比喻双方都心甘情愿地做某事，即你情我愿的情况。

在这个故事中，黄盖为了不暴露自己的真实意图，主动要求周瑜对他施加惩罚，以取得曹操的信任。周瑜在诸将的求情下，将黄盖的刑罚从轻发落，最终黄盖成功诈降曹操，并帮助东吴赢得了赤壁之战。这个成语反映了黄盖对周瑜计划的忠诚以及周瑜对黄盖牺牲的认可，两者都出于对共同目标的追求和牺牲精神。