"鞠躬尽瘁，死而后已"是一句成语，出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮所写的《后出师表》。这句话的意思是形容一个人勤勤恳恳，竭尽心力，为某个目标或事业贡献出自己的一切，直到生命的最后一刻。

在《后出师表》中，诸葛亮表达了自己对蜀汉国家的忠诚和献身精神，他说：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”这句话表达了他要忠诚谨慎地拿出全部力量，一直到死为止的决心。

这句话后来被广泛用来形容人的伟大和无私奉献的精神。例如，在罗贯中的《三国演义》中，诸葛亮在第一百二回中再次提到“鞠躬尽瘁，死而后已”，表达了他誓要竭尽全力，剿灭汉贼，恢复中原的决心。

因此，"鞠躬尽瘁，死而后已"这句话在《三国演义》中，是指诸葛亮对蜀汉国家的忠诚和献身精神，以及他全心全意地贡献出全部力量，到死为止的决心和实际行动。