王阳明所说的四颗心通常指的是 恻隐之心、恭敬之心、羞恶之心、是非之心。以下是具体解释：

恻隐之心：

“恻隐之心，仁之端也”，这是一种对他人的痛苦、不幸会产生同情、怜悯的情感。比如在大街上看到可怜的乞丐，内心所发出的同情感受就是恻隐之心，它是每个人良知的一种体现。

恭敬之心：

对长辈、老师、上级或德高望重的前辈等应怀有恭敬的态度。这体现了对他人的尊重以及对知识、品德的敬仰。

羞恶之心：

孟子说“知耻而后勇”，羞恶之心就是知道羞耻，明白什么事该干，什么事不该干，即使是十恶不赦的坏人，在教育子女时也希望他们走正道，这是一种内在的道德判断和自我约束。

是非之心：

“是非之心，智之端也”，它是能分辨是非对错的能力，是智慧的开端，帮助人们在面对各种事物和情况时，做出正确的判断和选择。

这四颗心不仅是王阳明心学的重要组成部分，也是他在为人处世和教育子女时所强调的道德准则。通过修养这四颗心，人们可以达到更高的道德境界和智慧水平。