表示闲逛的成语有以下几种：

信马由缰：

骑着马无目的地闲逛，比喻随便走走，也比喻无主见，随外力而转移。

放荡驰荡：

没有管束地乱跑乱逛，形容不求进步，到处游荡。

走马观花：

骑在奔跑的马上看花，原形容事情如意，心境愉快，后多指大略地观察一下。

闲庭信步：

在空闲的时候，心情舒畅地在庭院或者公园里散步，通常用来表示心情愉悦、自在悠闲的状态。

闲逛无益：

没有目的地悠闲地走是没有益处的。

这些成语都可以用来形容人无目的地闲荡、散步或游览的情景。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。