关于动物的外形、动作、神态及性格的优美四字词语，可归纳如下：

一、外形特征类

1. 肥胖敦实：如“膘肥体壮”“憨态可掬”

2. 独特形态：如“尖嘴猴腮”“鹰嘴鹞目”

3. 灵动活泼：如“活蹦乱跳”“摇头摆尾”

二、动作行为类

1. 自然姿态：如“四蹄生风”“昂首嘶鸣”

2. 活泼神态：如“调皮捣蛋”“欢蹦乱跳”

3. 强势气势：如“威风凛凛”“龙飞凤舞”

三、神态表情类

1. 灵动眼神：如“眼珠转转”“炯炯有神”

2. 机敏表情：如“机敏聪慧”“警觉灵敏”

3. 优雅仪态：如“优雅从容”“仪态万千”

四、性格特质类

1. 勇敢无畏：如“勇猛无畏”“敢于拼搏”

2. 温顺可爱：如“温驯柔顺”“乖巧伶俐”

3. 聪明伶俐：如“机智过人”“聪慧过人”

注：部分词语如“虎头虎脑”“熊腰虎背”虽多用于形容人，但也可借喻动物特征。建议根据具体动物特性选择贴切词语，如描写猫可结合“灵活敏捷”与“优雅神态”，描写狼则侧重“凶猛狡猾”与“群居特性”等。